Ark spielt auf einer sterbenden fremden Welt, auf der ein globaler Krieg zwischen zwei technologisch hoch entwickelten menschlichen Zivilisationen den Planeten in eine Ödnis verwandelt hat. Der einzige Ausweg aus dieser Welt ist die Aktivierung der Ark, eines uralten riesigen Roboters, der eine menschliche Stadt beherbergen und durch den Weltraum reisen kann.
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