Die Geschichte folgt Hibiki Kazaguruma, einem Sechstklässler, der eines Tages auf dem Heimweg von der Schule einen amüsanten kleinen Roboter namens Bureikin trifft. Bureikin, ein Tänzer aus einer alternativen Dimensions-Tanzwelt, forderte den Tanzkönig um den Thron heraus und verlor. Ihm wurden die Dance Stones (die Steine der Tanzkraft) entzogen und er wurde in die Menschenwelt geschickt. Um seine Kraft wiederherzustellen, muss Bureikin alle Dance Stones sammeln, die über die Erde verstreut sind. Unterdessen sorgen die Dance Stones für Chaos in der Menschenwelt. Um die Dance Stones zurückzuholen, verschmilzt Bureikin mit Hibiki und verwandelt sich in einen Dance Hero.
