Ein junger Mann namens Akitsu Masato wird von einem geheimen Regierungsprojekt namens „Last Guardian“ gefangen genommen. Man eröffnet ihm, dass sein Leben als normaler Student eine Lüge war und sein wahres Schicksal darin besteht, der Pilot eines großen Roboters namens „Zeorymer des Himmels“ zu sein. Diese Wahrheit wird ihm schonungslos vor Augen geführt, als Masato sieht, wie seine „Eltern“ eine Zahlung dafür annehmen, dass sie ihn großgezogen haben. Der Last Guardian bereitet die Wiederauferstehung von „Hau Dragon“ vor, einer Organisation, die die Weltherrschaft anstrebt. Vor 15 Jahren baute Hau Dragon acht große Roboter. Jeder der Mecha verkörpert eine Naturgewalt. Doch bevor die Roboter eingesetzt werden konnten, zerstörte ihr Schöpfer Kihara Masaki sie alle – bis auf den Anführer: Zeorymer. Er brachte Zeorymer und einen Embryo zur Regierung. Aus dem Embryo wurde der Junge Masato. Nun hat Hau Dragon die übrigen sieben Mecha wieder aufgebaut und verlangt nach dem achten. Es liegt an Masato und Himuro, Zeorymer zu steuern und gegen den Hau Dragon zu kämpfen, doch weder Masato noch Himuro sind das, was sie zu sein scheinen.
