Die Geschichte spielt in einer Galaxie nahe dem Zentrum des Universums. In dieser Galaxie liegen der Planet Aernia, die Heimat der Heroes, und der Planet Orbs, ein von Orbiton regierter Planeten der Roboter. Auf dem Planeten Aernia gibt es verschiedene Länder: Volculm, das vulkanische Land des Feuers, Zylan, das ozeanische Land des Wassers, Elvan, das grüne Land des Waldes, und Aleum, das himmlische Land der Wolken. Antania bildet das Zentrum aller dieser Länder. Hier befindet sich eine Akademie, an der Heroes ausgebildet werden. Unter der Herrschaft des Generalgouverneurs verfolgt Antania die Staatspolitik, Heroes heranzubilden, um den Planeten Aernia vor der Bedrohung durch die Dunkle Gier zu schützen. Die Heroes sind nicht nur eine verlässliche Streitmacht, die mit ihren besonderen Fähigkeiten die Battle Disks frei einsetzen können, sondern auch ein Sinnbild unerschütterlicher Gerechtigkeit.