Während der Edo-Zeit gelangten drei rätselhafte Raumkapseln zur Erde. Aus Furcht, sie könnten Unheil über den Planeten bringen, vergruben die Menschen jener Zeit die drei Objekte im Boden und vertrauten der Familie Kamui eine Karte an, die ihren Standort beschreibt. In der Gegenwart erwachen die drei Objekte eines nach dem anderen. Das erste, Tri-Zenon, einer der Zenon-Wächter, wird nun vom Nachfahren der Familie Kamui, Akira Kamui, seinem Bruder Ai Kamui und seiner Freundin Kanna gesteuert. Außerirdische, die mit einer bestimmten Absicht zur Erde kommen, müssen sich fortan Tri-Zenon stellen.
