Es ist die Zeit des Bürgerkriegs. Zipangu ist ein Land, in dem Menschen und Trickkrieger – eine Art übermenschliche Roboter – zusammenleben. Dort kämpfen Menschen und Trickkrieger um die Macht. Musashi, ein Samurai-Trickkrieger, bricht auf, um der beste Samurai-Krieger zu werden. Musashi behauptet sich in einer Reihe von Schlachten und begegnet vielen Helden und Schurken, darunter sein lebenslanger Rivale Kojiro, ein meisterhafter Schwertkämpfer. Später werden Musashi und Kojiro von ihrem General ausgesandt, um die Prinzessin zu eskortieren, die Enkelin des Generals. Die Prinzessin ist verwöhnt und schwierig, weshalb ihre Reise zu einer Reihe von Missgeschicken wird. Bald werden sie in einen Kampf um die Kontrolle über das Land verwickelt.
