Träumen von einer magischen Welt jede Nacht, sehnt sich der junge Toramizu Ginta danach, dorthin gehen zu können. Nur sein Freund Koyuki glaubt an seine Träume, und Ginta bleibt trotz der Verleumdungen, die er von anderen erhält, positiv. Doch seine Wünsche werden erhört, denn eines Tages erscheint vor Ginta eine große Tür, die ihn in das Land MAR Heaven ruft. In diesem Land existieren die Waffen, die als ARMS bekannt sind. Obwohl Ginta zunächst große Freude an der Entdeckung dieser magischen Welt hatte, erfährt er bald von den schrecklichen Kriegen, die MAR Heaven einst heimgesucht haben, und dem bevorstehenden Krieg, der bald ausbrechen könnte.
