Im Jahr 2087 n. Chr. führt das Vereinigte Mondimperium Giganos Krieg gegen das Erd föderationsmilitär, um die Kontrolle über den Planeten zu erlangen und eine „Wiedergeburt“ der Menschheit einzuleiten. Während eines Angriffs von Giganos' Truppen auf eine Kolonie stoßen drei Zivilisten auf drei streng geheime Metal-Armor-Einheiten namens „Dragonars“ und steuern sie, um die feindlichen Streitkräfte zu bekämpfen.
