Eine überarbeitete Fassung der ersten OVA mit dem Titel pico: Boku no Chiisana Natsu Monogatari (pico: Meine kleine Sommergeschichte) erschien am 11. November 2007. Sie zeigt die Animation aus der Boku no Pico OVA in einer neu geschnittenen Version mit einem neuen Drehbuch und Inhalten, die auch für Zuschauer unter 18 Jahren geeignet sind.