Im 23. Jahrhundert gründet die Milliardärin Midoriyama Rei die geheime Organisation Circus, um gegen die verborgene Gruppe Shadow zu kämpfen, die dabei ist, die Welt zu übernehmen. Als sie keine geeigneten Piloten für Circus’ Haupt-Mecha Galvion finden kann, handelt sie einen Deal mit den beiden Sträflingen Mu und Maya aus, damit diese den Kampf gegen Shadow anführen.
