Die Serie beginnt mitten in einer Runde Verstecken, als der junge Justin Casey (Gen) mit dem Zählen fertig ist und sich auf die Suche nach seinen Freunden Angela (meist „Angie“ genannt) und Corkey Roberts (Kanna und Tsukubo Natsuyama) macht. Während er das Geschwisterpaar im Wald sucht, zieht plötzlich ein Sturm auf. Justin gelingt es, sich an die beiden heranzuschleichen, bevor der Regen einsetzt und sie dazu zwingt, Schutz zu suchen. Schließlich stoßen sie auf ein Haus im Wald, das Justin zufolge zuvor nie dort gestanden hatte. Auf den ersten Blick scheint niemand zu Hause zu sein, bis sie einen Roboter namens Solar Ion Robot (Kadenchin) entdecken, kurz SIR. Bald darauf treffen sie den Besitzer des Hauses, Professor Humphrey Bumble (Dr. Tokio Taimu), der den Kindern seine größte Erfindung vorstellt: eine Zeitmaschine. Professor Bumbles Versuch, Benjamin Franklins berühmtes Blitzexperiment mit einem Drachen vor dem Haus nachzustellen, um die Maschine in Gang zu bringen, bewirkt lediglich eine vorübergehende Wesensänderung bei SIR, bevor das gesamte Haus Kurs auf die Vergangenheit nimmt. Den Kindern ist nicht bewusst, wie lang der Weg zurück nach Hause sein wird, denn Professor Bumble unterlaufen Irrtümer und Fehler bei der Zeitreise. Währenddessen erleben sie zahlreiche Ereignisse aus dem Neuen Testament der Bibel mit und wirken an ihnen mit (meist ohne Folgen), von der Geburt Johannes des Täufers bis zum Aufstieg des Apostels Paulus.
