Unter der Hauptstadt Tokio, Japan, existiert eine große, weitläufige und unbekannte Welt namens Underground. Dort leben Menschen, die als Elementar-Nutzer bekannt sind – Personen, die die Fähigkeit besitzen, die Elemente zu kontrollieren: Feuer, Wasser, Blitz, Magnetismus, Frost usw. Trefft Rumina Asagi und seinen besten Freund Ginnosuke Isuzu, zwei durchschnittliche Gymnasiasten, die in Tokio leben. Als sie die Gravity-Nutzerin Chelsea Rorec und die Miko des Lebens, Ruri Sarasa, treffen, ändert sich ihr Leben in ein großes Abenteuer.
