Das Jahr ist T.C. 4767. Viertausend Jahre sind seitdem vergangen, seit die Menschheit ihren Ursprungsplaneten, die Erde, verlassen hat. Von den feindseligen Außerirdischen Gnosis bedroht, kämpft die Menschheit verzweifelt darum, Wege zu finden, diese Bedrohung für ihre Existenz zu besiegen. Die Entwicklung von KOS-MOS (einer spezialisierten Androiden mit unglaublichen Fähigkeiten) durch den Vector-Ingenieur Shion Uzuki war eine Reaktion auf diese Bedrohung. Doch als ihr Schiff von den Gnosis zerstört wird, finden sich Shion und ihre Begleiter mitten in einem Kampf wieder, in dem es keine klaren Seiten gibt…
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