1990 produzierte Bandai die vierteilige OVA-Serie SD Gundam Gaiden. Unter der Regie von Tetsuro Amino (Macross 7, SD Gundam's Counterattack) spielt die Serie in der mittelalterlichen Fantasywelt Suda Doaka. Erneut treten beliebte Gundam-Figuren wie Amuro Ray und Char Aznable auf, zusammen mit Fantasy-Versionen bekannter Mobile Suits. In dieser Serie müssen der heldenhafte Knight Gundam und seine Gefährten Suda Doaka vor dem Bösen von Satan Gundam und Sieg Zeon beschützen. Ein Großteil der Handlung spielt im Königreich Lacroa, das in mehreren SD-Produktionen zu sehen ist, darunter die TV-Serie SD Gundam Force von 2003. Wie bei allen älteren SD-Produktionen ist SD Gundam Gaiden in den USA nicht erhältlich.
132 Titel in chronologischer Reihenfolge