Aus dem Nichts heraus ist eine mysteriöse außerirdische Rasse namens Boazan-Streitkräfte in die Erde eingedrungen. Eine Gruppe von Personen, die speziell für solche Situationen ausgebildet wurde, wird eingesetzt. Kenichi, Ippei, Daijirou, Hiyoshi und Megumi sind die Piloten der Choudenji Machine Voltes V (5), der Verteidigung der Erde gegen die Boazan und ihre schrecklichen Beast Warriors. Die Handlung verdichtet sich, als die Go-Brüder ihre wahre Herkunft und die Wahrheit hinter der Verschwinden ihres Vaters entdecken. Konflikte und gemischte Gefühle behindern die Go-Brüder zeitweise, doch aufgrund ihres unerschütterlichen Wunsches, ihren Vater zu finden, müssen sie an den Ort gehen, an dem alles begann. Mit Hilfe der Rebellen auf der Erde und auf der Heimatwelt der Außerirdischen hat das Voltes-Team eine weitere Mission: den Tyrannen Zu Zanbajil zu stürzen und das Volk von Boazan zu befreien.
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