Es ist das Jahr 1995. Die Erde wurde von einer außerirdischen Armee aus dem Saar-Cluster erobert, die als Akron bekannt ist. Die Städte der Erde sind zerstört, und die verbliebenen Überlebenden hausen in ärmlichen Elendsvierteln und Dörfern. Kento, ein Kriegswaise, versteckt sich zusammen mit seinen Gefährten in einer Höhle, um einigen Banditen zu entkommen. In der Höhle entdecken sie die geheime Basis von Dr. Earl, der einst auf dem Planeten Helios lebte, einem von den Akron eroberten Planeten. Dr. Earl floh daraufhin zur Erde und brachte die größte Errungenschaft der helianischen Technologie mit: den Superroboter Daltanius, dessen Kraft sich durch die Verbindung mit dem intelligenten Löwenroboter Beralios noch steigert. Dr. Earl vertraut den Kampf um die Erde Kenta an, der zufällig ein Nachkomme der längst verschwundenen helianischen Königsfamilie ist.
