Ein riesiges Weltraummonster erscheint in einer Stadt und beginnt, sie zu zerstören. Schreie erfüllen die Luft, während die Menschen fliehen. Unter ihnen sind fünf Oberschüler: En, Kai, Shin, Yoku und Ryu. Doch ihre Flucht scheitert, und sie stürmen in einen nahe gelegenen Streifenwagen. Das Monster nähert sich. Als sie ihr Ende akzeptieren, leuchtet der Wagen blau-weiß auf und verschwindet mitsamt den Jungen in einem geheimnisvollen Raum. Noch völlig verblüfft, erscheint vor ihnen ein Außerirdischer. Er ist ein Bravianer, ein Offizier der Weltraumpolizei-Organisation, die für Recht und Ordnung im Universum sorgt. Er erklärt ihnen, dass er von wilden Außerirdischen aus dem Weltraumgefängnis Sargasso gejagt wird, und fügt hinzu, dass er ihnen eine Kampfmaschine namens „Dag Beagle“ übergeben hat – gebaut nach dem Vorbild irdischer Maschinen –, um gegen Sargasso zu kämpfen. Durch die Kraft des Bravianers verwandeln sie sich in Dagwon und stellen sich den Weltraummonstern entgegen. In diesem Moment fährt der Streifenwagen vor En. En wächst in das Fahrzeug hinein und verwandelt sich in den Brave Robot Dag Fire, der den Gegner besiegt. Doch der Kampf zwischen den tapferen Dagwon und den verbrecherischen Außerirdischen von Sargasso hat gerade erst begonnen.
14 Titel in chronologischer Reihenfolge
