Tenchi Muyou! Ryououki: Heianmuyo! Picture Drama

Ein eigenständiges Tenchi Muyou Ryououki Picture Drama, das als Teil von PAC auf VHS und offenbar etwa zeitgleich auf Laserdisc erschien. Die Handlung von Tenchi Muyou! Ryououki: Heian Muyo! versetzt Aeka, Yosho (in seiner Gestalt als Katsuhito), Tenchi, Mihoshi, Ryou-Ouki und Ryouko in die Heian-Zeit (794 bis 1185) Japans. Tenchi und Mihoshi sind Samurai-Gefährten auf dem Weg, einen Dämon zu erlegen, während Aeka sich nach Tenchis Rückkehr sehnt.