Eines Tages in den Sommerferien erscheint ein handflächengroßer Außerirdischer namens Papi aus einer kleinen Rakete, die Nobita aufsammelt. Er ist der Präsident von Pirika, einem kleinen Planeten im Weltraum, und ist zur Erde gekommen, um den Rebellen zu entkommen. Doraemon und seine Freunde sind verwirrt über Papis geringe Größe, doch als sie mit dem geheimen Werkzeug „Schrumpflicht“ gemeinsam spielen, werden sie nach und nach Freunde. Allerdings nähert sich ein waldförmiges Raumkampfschiff der Erde und greift Doraemon, Nobita und die anderen an, um Papi gefangen zu nehmen. Da Papi sich dafür verantwortlich fühlt, alle in Gefahr gebracht zu haben, versucht er, sich den Rebellen entgegenzustellen. Doraemon und seine Freunde brechen zum Planeten Pirika auf, um ihren lieben Freund und dessen Heimat zu beschützen.
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