Die Erde wurde vom bösen Illumidus-Imperium erobert, wobei Parallelen zur Besatzung Japans durch die USA nach dem Zweiten Weltkrieg gezogen werden. Captain Harlock beginnt mit einer Gruppe, die zu seinen lebenslangen Freunden werden soll, den Kampf gegen die Tyrannei, die über den Planeten Erde hereingebrochen ist – ohne Rücksicht auf die Kosten, die dieser Kampf für sie haben wird, und einzig dem Ideal verpflichtet, den Menschen der Erde die Freiheit zurückzugeben.
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